结构光避障和线激光避障区别

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先临三维申请激光投射器、扫描仪及三维重建系统专利,解决相关技术...激光光源,用于发射激光;光学元件设置于激光光源的出光侧,使得激光光源射出的激光在穿过光学元件后形成线段条纹图案,其中,光学元件包括:光罩,光罩上设置有多个随机长度的线段条纹遮挡物,用于遮挡激光。本申请至少解决了相关技术中激光投射器投射的结构光图案中的码元匹配精...

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华晨宝马申请用于辅助车辆从道路停泊到路沿上的专利,辅助车辆从...线激光器和相机。线激光器朝路沿发射线结构光,相机在线激光器未激活和激活时拍摄第一和第二图像。构成第一和第二灰度图像;构成二维差值灰度图像;将二维差值灰度图像划分成以多个小块;针对所有小块,逐个小块地计算像素点的梯度幅值和方向,根据梯度幅值和方向来确定边缘的方...

ZOL推荐2023:萤石AI扫拖宝RS20 Pro 精准高效清洁 获奖ZAO 2023中关村在线年度观察项目推选年度优质科技产品,授予“ZOL推荐”产品称号,表彰2023年度优秀科技产品,治好你的选择困难症。2023ZOL年度推荐产品:萤石AI扫拖宝RS20 Pro获奖理由:萤石 AI扫拖宝 RS20 Pro 采用了 AI避障+线激光避障的方案,通过 3D结构光对环境进行实时...

奥比中光:人形机器人需要实现自主移动、识别和交互,对3D视觉会有更...可提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器,帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划等功能,让机器人在“看到世界”的基础上进一步“看懂世界”。人形机器人需要实现自主移动、识别和交互,对3D视觉会有更直接且必要的需求。本文源自...